việc bắt buộc phải làm đối với xã hội, đối với người khác mà pháp luật hay đạo đức quy định: thực hiện nghĩa vụ công dân 

(khẩu ngữ) nghĩa vụ quân sự (nói tắt): đi nghĩa vụ * hết thời hạn nghĩa vụ * khám nghĩa vụ